PROE: Simulación computacional para la planificación de rutas óptimas de acceso y/o evacuación por medio de un enja

• PROE: Simulación computacional para la planificación de rutas óptimas de acceso y/o evacuación por medio de un enjambre centralizado en escenarios estáticos, utilizando técnicas de mapeo, procesamiento de datos y optimización multiobjetivo

Este proyecto pretende simular agentes que representan enjambres de robots para la examinación previa de escenarios estáticos y desconocidos. Así, mediante un proceso de exploración, el enjambre simulado rastreará el espacio recolectando información sobre el entorno en que se encuentran, para la posterior determinación de rutas óptimas, de evacuación y/o acceso, por medio de optimización multiobjetivo. Se inicia con el desarrollo de un algoritmo cooperativo centralizado que permita explorar de manera eficaz el entorno en el que se encuentran, por medio de un enjambre simulado de agentes. De manera simultánea, se implementa un algoritmo para el procesamiento y análisis de la información recolectada, con el fin de lograr construir un mapa de la zona. Finalmente, se crea un algoritmo de optimización multiobjetivo para la determinación de rutas óptimas, de evacuación y/o acceso, utilizando superficies de seudorespuesta y/o enjambre de partículas para disminuir el costo y el tiempo computacional de dicha optimización.