Brazos robóticos destacan entre proyectos estudiantiles

Robótica, dispositivos médicos, técnica de plastinación y análisis de fallas, entre otros, fueron parte del menú de los 40 proyectos de Diseño y Prototipado de la carrera de Ingeniería en Materiales que presentaron los estudiantes.

Además de dichas presentaciones, la actividad contó con la participación de empresas privadas afines a la carrera, que dispusieron de stands e impartieron charlas.

De acuerdo con Ricardo Esquivel Isern, coordinador del Centro de Investigación y Extensión de Ingeniería de los Materiales (CIEMTEC), lo más importante es que toda la Comunidad Institucional conozca los proyectos.

“En esta feria lo que se pretende es que los profesores y estudiantes pueden reunirse, exponer sus proyectos y aprender uno del otro. Además, es importante mostrar lo que los estudiantes más avanzados están realizando, para que se motiven través de esto y lo que me tiene muy feliz es que los proyectos han aumentado año con año”, expresó Esquivel Isern.

Proyectos

La invitación para presentar proyectos se extendió a todos los cursos y niveles de la carrera, por lo que la variedad fue enorme.

Por ejemplo, Fabián de Obaldía, Brenda Espinoza, Sebastián Saborío, y Tomás Garay presentaron el proyecto LeoDaRobot.

El objetivo principal de la propuesta es la construcción de un brazo robótico con tres grados de libertad para ser utilizado en el arte.

Los jóvenes diseñaron e imprimieron en 3D un prototipo de brazo robótico, al cual se le colocaron tres servomotores; de esta forma el brazo obtuvo movilidad.

Según los estudiantes, se utilizó el hardware de arduino: arduino board y arduino software. Para el control de este fue utilizado el control inalámbrico vía bluetooth y una aplicación móvil para celular.

Para Fabián de Obaldía, estudiante del curso Introducción a la Ciencia e Ingeniería de los Materiales, este proyecto fue un aprendizaje muy grande ya que no tenía conocimiento en el área de la robótica.

“Realmente el trabajo en equipo es fundamental, mis compañeros me ayudaron demasiado, fuimos paso a paso viendo lo de la programación y ya puedo decir que tengo las bases para crear un brazo robótico y un arduino gracias a mis compañeros y profesores. De verdad que este tipo de proyectos son de gran enseñanza para la vida”, aseveró De Obaldía.

Además, Fabián agregó que el tener su propio stand y estar exponiendo la propuesta es un gran honor y una de las mayores satisfacciones, porque se esforzaron mucho.

Por otra parte, Alex Salas, Samuel Ulloa y Santiago Villalobos, presentaron a DoboTEC, que trata sobre un brazo robótico con dos puntos de flexión que pueda moverse y seguir un foco de luz con la mayor precisión posible.

Alex Salas comentó que se logró diseñar y construir un dobot con dos puntos de inflexión que funcionara, moviéndose y siguiendo el foco de luz.

“Se utilizaron las herramientas e ideas que desde un inicio se tenían pensadas. También se implementó el sistema de control basado en servomotores para la movilidad y fotorresistencias para la detección de la fuente de luz de manera precisa. Se probó el funcionamiento del brazo robótico en diferentes condiciones de iluminación, sin embargo, no se logró validar el funcionamiento en condiciones en las que hubo mucha luz que no fuera la del foco en la zona de prueba”, detalló Salas.

Otro de los proyectos expuestos en la feria fue el Brazo Robótico Programado con Arduino con Activación por Celular (BIMO), a cargo de Brithany Ramírez, María Laura Brenes y María Jesús Trejos.

El proyecto tiene como objetivo principal realzar la importancia de la precisión al momento de insertar objetos en lugares determinados.

María Jesús Trejos, señala que esta es una gran oportunidad y que se encuentra muy emocionada y agradecida con el TEC.

“Es muy gratificante ver cómo cada uno de nosotros ha dado nuestros mayores esfuerzos para realizar este proyecto que ha sido difícil, pero lo más importante es que no nos rendimos y nos ven como un proyecto más, ya que hay exposiciones de estudiantes muy avanzados y nosotras somos de primer ingreso”, especificó Trejos.

Cabe destacar que esta feria se realiza cada cierre de semestre para que los estudiantes den a conocer sus proyectos.